Hijo de Lucía, es un muchacho emocionalmente inestable y rebelde. Desde la desaparición de su madre, Ícaro fue criado por la tía Cacau, con quien tiene una relación conflictiva. A pesar de haber sido criado lejos de Manuela, mantiene una relación cercana y cariñosa con su hermana.

Ícaro es impulsivo, problemático, pero amoroso y protector de los que ama. Conoce a Rosa, se enamora de la muchacha y empiezan a salir con ella.